L’“anno zero” del calcio senese è il 1904 quando alcuni affiliati alla Società Sportiva Mens Sana in Corpore Sano si scindono fondando la Società Studio e Divertimento. Adottata una casacca a scacchi bianconeri, i colori della Balzana, stemma della città di Siena, si dedicano in un primo tempo al podismo, alla pesistica e al ciclismo. Qualche tempo dopo però fa il suo ingresso anche il calcio e nel 1908 viene istituita la Società Sportiva Robur.
Tra gli anni 50 e 90 la Robur altalena i campionato dalla D alla C. Nel 2001 vola in serie B e nella stagione 2002/03 il Siena centra l'agognata serie A, dove fino ad oggi riesce a salvarsi e a mantenersi in questa categoria.